Battōjutsu son las técnicas de desenvainar y cortar, también se conocen con otros nombres tales como: iai nuki, iaijutsu y en su forma más moderna como iaido.
No existe una fecha exacta de la cual se pueda decir que se originó el battojutsu, pero es natural que haya nacido posteriormente a la fecha de la creación de la curvatura de la katana (sable japonés), ya que la capacidad de desenvainar y cortar con eficacia, nace naturalmente de las características físicas de la hoja curvada.
El battōjutsu surge de los enfrentamientos casuales, no del campo de batalla, sino más bien, de momentos en los que el bushi, quizá, relajado o distraído y de forma imprevista recibía un ataque, en estos momentos se revelaba el "Sakki", que significa Sed de sangre y reaccionaban rápidamente desenvainando y cortando.
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