RANDORI: Combate.
REI: "Respeto". Saludo. Un método para mostrar respeto en la cultura japonesa es el inclinarse. Es apropiado que el practicante de menor grado se incline más que el de mayor grado.
REIGI: Etiqueta. El seguir los principios de etiqueta en todo momento es también una parte esencial del entrenamiento pues indica la sinceridad, la voluntad de aprender y el reconocimiento de los derechos e intereses de otros.
RENSHI: "Una persona que tiene control de sí mismo". Persona considerada instructor experto.
RENSHU: Entrenamiento (preparar o entrenar el cuerpo).
RYU: Una escuela o método específico, con una tradición, maestros y adherentes.
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